Lucas amikor kitalálta Yodát igazából maga sem tudta hogyan is fogja megjeleníteni. Sokáig kereste a megfelelő alanyt, míg végül döntött: Yoda báb lesz. Szerette volha, ha elképzelésében Jim Henson, a Muppet-ek szülőatyja segíti. Jim azonban nem ért rá ezért beajánlotta Lucasnak Frank Oz-t aki a Mupppet Show-ban Röfi kisasszony megszemélyesítője volt.

A felvételekhez javához tehát egy speciális házra volt szükség hogy Yoda mozogni is tudjon. Megfigyelhető. hogy a szabadtéri jeleneteknél az idős jedi mester nem igen mászkál...Yoda kunyhója tulajdon képpen "két szintes" voltA Luke-ot alakító Mark Hamill egy deszka emelvényen kucorgott, amig Frank alulról egy folyosó renszerben mozgott